Su descubrimiento data de 1991, cuando con motivo de la construcción de una presa hidroeléctrica se prospectó la zona arqueológicamente. El Parque Arqueológico del río Côa consta de una sede central, en la localidad de Vila Nova de Foz, y de dos centros de recepción de visitantes, desde donde se realizan las visitas guiadas a los tres núcleos rupestres más significativos. En Vila Nova de Foz, se visita la Canada do Inferno y Fariseu; en localidad de Muxagata, se ubica a Ribeira de Piscos; y Castelo Melhor, el destino es Penascosa.

La Canada do Inferno se encuentra en la orilla izquierda del Côa, en el municipio y parroquia de Vila Nova de Foz Côa. El recorrido comienza en el propio Museo del Côa a bordo de un vehículo todoterreno junto con un guía. Tras un recorrido de 7 km por una carretera asfaltada se llega a la zona donde se construía la presa que dio lugar al descubrimiento del arte del Côa. A partir de aquí, otros 3 kms por un camino empedrado conducen al lugar, a través de un paisaje marcado por dichas obras que determinaron la historia reciente del arte rupestre de Côa. El tramo final es un sendero que discurre junto al río que se extiende unos 400 metros hasta los primeros afloramientos grabados que se muestran al público.

Paleolítico Superior.

La visita a este enclave recorre 6 afloramientos rocosos con grabados, incluyendo la representación de cérvido que sirve de logotipo al Parque Arqueológico de Côa, en un recorrido de 2 horas que se realiza siempre por las mañanas, momento del día ideal para contemplar los grabados.